Submitted by russio on Sun, 21/12/2008 - 13:02
Aquest quadrimestre a la universitat hem dissenyat, soldat i programat un robot seguidor de línies. Tot i que al principi sembla una cosa complicada és tot el contrari fer un seguidor un cop tens quatre conceptes clars és una cosa bastant fàcil.
Per fer la detecció de la línia hem utilitzat els CNY70 i l'electrònica utilitzada per connectar-los al pic és aquesta:
El 'cervell' del robot és el PIC 16F877A de 8bits. Per fer una bona detecció de la línia hem posat els sensors en forma de triangle.
Aquí teniu una parell d'imatges del robot:
I finalment tres vídeos del funcionament del robot